Psicóloga clínica y psicoterapeuta de profesión, Esther Grau es hija del artista plástico e innovador del arte textil contemporáneo Josep Grau-Garriga (Sant Cugat del Vallès, 1929 - Angers, Francia, 2011). En los últimos años, y tras la muerte de su padre, Esther Grau compagina su actividad profesional con el cuidado y la representación del legado de la obra del artista. Es presidenta de la Associació Grau-Garriga y, desde este cargo, colabora con el Ayuntamiento de Sant Cugat en la programación y realización de exposiciones del Centre Grau-Garriga d’Art Tèxtil Contemporani de esta ciudad, donde recientemente ha comisariado la actual exposición Josep le monde et moi de Joël Andrianomearisoa.